返回同城棋牌下载 联系我们
联系我们更多 >>
公司名称:上海仰光电子科技同城棋牌下载
地址:上海市金穗路1501号2栋二楼1203室
邮编:
电话:86-021-50782969
手机: 13817011982
联系人: 毛文珍
传真:86-021-22063397
E-mail: shygdzi@163.com
产品展示
当前位置:同城棋牌下载 > 产品中心 > > 发那科驱动器维修 > 全系列FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析

产品名称:FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析

产品型号:全系列

产品报价:

产品特点:上海仰光电子维修公司主要从事FANUC发那科维修包含: FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析 FANUC发那科电源模块维修,FANUC发那科主轴模块维修,FANUC发那科伺服模块维修,FANUC发那科伺服放大器维修,FANUC发那科伺服驱动器维修等各类维修服务...

全系列FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析的详细资料:

FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析

上海仰光电子维修公司主要从事FANUC发那科维修包含:FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析 FANUC发那科电源模块维修,FANUC发那科主轴模块维修,FANUC发那科伺服模块维修,FANUC发那科伺服放大器维修,FANUC发那科伺服驱动器维修等各类维修服务.....

1.开机后发生周期性振动的报警维修

故障现象:一台配套FANUC llM的加工中心,开机时,CRT显示SV008号报警,Z轴发生周期性振动。

分析与处理过程:FANUC llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”,引起本报警的可能原因有:

1)系统位置控制参数设定错误。

2)伺服系统机械故障。

3)电源电压异常。

4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。


根据上述可能的原因,再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析,并通过脱开电动机与丝杠的连接试验,初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。

为了进一步判别故障原因,维修时更换了X、Z轴的伺服电动机,进行试验,结果发现故障不变,由此判定故障原因不在伺服电动机。

由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致,在更改设定、短接端后,更换控制板试验,证明故障原因在驱动器的控制板上。

更换驱动器控制板后,故障排除,机床恢复正常。

  2.小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修

故障现象:某采用FANUC 0T数控系统的数控车床,开机后,只要Z轴一移动,就出现剧烈振荡,CNC无报警,机床无法正常工作。

分析与处理过程:经仔细观察、检查,发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时,工作正常,运动平稳无振动:但一旦超过以上范围,机床即发生激烈振动。

根据这一现象分析,系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障,初步判定故障在位置检测器件,即脉冲编码器上。

考虑到机床为半闭环结构,维修时通过更换电动机进行了确认,判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。

为了深入了解引起故障的根本原因,维修时作了以下分析与试验:

1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。

2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm,只要Z轴移动2mm左右即发生振动,因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。

根据以上分析,考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右,相当于电动机实际转动180?,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。

按照上例同样的方法,取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求(见表),在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,旋转编码器轴,利用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。

表 编码器引脚连接表

引脚 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S

信号 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2

进一步检查发现,编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏;更换集成电路后,重新安装编码器,并按上例同样的方法调整转子角度后,机床恢复正常。

 3.运动过程中出现振动的故障维修

故障现象:一台配套FANUC 11ME系统的加工中心,在长期使用后,X轴作正向运动时发生振动。

分析与处理过程:伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种:

1)机械部分安装、调整不良。

报警信息

 1、后台编辑报警

报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。

2. 140号报警

报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。

报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。

2、程序错误报警

(1)。000号报警

报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。

报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。

(2)。001号报警

报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。

报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。

 (3)。002号报警

报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。

报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。

(4)。003号报警

报警信息: “Too many digits”,数字太多。

报警说明: 输入了超过允许位数的数据。

(5)。004号报警

报警信息: “Address not found”,没有发现地址。

报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。

(6)。005号报警

报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。

报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。

(7)。006号报警

报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。

报警说明: 负号 “-”输入错误 (“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“-”)。修改程序。

(8)。007号报警

报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。

报警说明: 小数点“。”输入错误(小数点 “。”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“。”)。修改程序。

(9)。008号报警

报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。

报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。

 10.009号报警

报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。

报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。

 如果你对全系列FANUC伺服驱动器维修故障及实例分析感兴趣,想了解更详细的产品信息,填写下表直接与厂家联系:

留言框

  • 产品:

  • 留言内容:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 详细地址:

  • 省份:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
龙猫彩票官网 同城棋牌 同城棋牌 星空棋牌 GT彩票官网 CNC娱乐 金凤凰彩票官网 星空棋牌官网 大神棋牌官网 同城棋牌